Information technology - Extensible biometric data interchange formats -
資訊科技 — 可擴充生物特徵資料交換格式 —

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Contents  目錄

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

Foreword  前言

Introduction  前言

• automated face biometric verification (one-to-one comparison) and identification (one-to-many comparison), and
  自動化臉部生物特徵驗證（一對一比對）與辨識（一對多比對），以及
• human verification of a biometric claim by comparison of data subjects against face images, including examination of face images with sufficient detail.
  透過比對資料主體與臉部影像，進行生物特徵聲明的真人驗證，包括檢查具有足夠細節的臉部影像。

Information technology - Extensible biometric data interchange formats -
資訊科技 — 可擴充生物特徵資料交換格式 —

Part 5:
Face image data
第 5 部分：臉部影像資料

1 Scope  1 範圍

• generic extensible data interchange formats for the representation of face image data: A tagged binary data format based on an extensible specification in ASN. 1 and a textual data format based on an XML schema definition that are both capable of holding the same information;
  用於表示臉部影像資料的通用可擴展資料交換格式：一種基於 ASN.1 中可擴展規範的標記二進位資料格式，以及一種基於 XML 綱要定義的文字資料格式，兩者都能夠包含相同的資訊；
• examples of data record contents;
  資料記錄內容範例；
• application specific requirements, recommendations, and best practices in data acquisition; and
  資料擷取中的應用特定要求、建議和最佳實踐；以及
• conformance test assertions and conformance test procedures applicable to this document.
  符合性測試斷言與適用於本文件的符合性測試程序。

2 Normative references  2 規範性引用文件

3 Terms and definitions
3 術語與定義

• IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
  IEC Electropedia：可於 http://www.electropedia.org/取得
• ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
  ISO 線上瀏覽平台：可於 https://www.iso.org/obp 取得
  3.1

3.10

Cartesian coordinate system
笛卡兒座標系統

3.11

chin  下巴

3.12

CIE standard illuminant D65
CIE 標準光源 D65

3.13

colour image  彩色影像

3.14

colour space  色彩空間

3.15

common biometric exchange formats framework
通用生物識別交換格式框架

CBEFF

3.16

continuous tone image  連續色調影像

3.17

crop factor  裁切係數

3.18

crown  冠部

3.19

DPI

3.20

exposure value  曝光值

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

3.21

eye centre  眼睛中心

3.23

EVZ

3.24

face centre  臉部中心

3.25

face image kind  臉部影像類型

Note 1 to entry: Application specific requirements are specified in one of the application profiles in Annex D.
註 1：應用程式特定要求詳載於附錄 D 的應用程式設定檔之一。

3.26

facial animation parameter
臉部動畫參數

FAP

Note 1 to entry: Visual representation as specified in ISO/IEC 14496-1 and ISO/IEC 14496-2.
註記 1：視覺呈現如 ISO/IEC 14496-1 和 ISO/IEC 14496-2 所述。

3.27

face image  臉部影像

3.28

face portrait  臉部肖像

3.29

face texture  臉部紋理

3.30

feature point  特徵點

3.36

3.37

3.38
implementation under test
IUT
Implementation of a technical system currently tested
3.38 測試中實作 IUT 目前正在測試的技術系統實作

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

3.43

3.56

4 Abbreviated terms  4 縮寫詞

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

5 Conformance  5 符合性

• its data structure, data values and the relationships between its data elements as specified throughout Clauses 7,8 and Annex A,
  其資料結構、資料值以及其資料元素之間的關係，如第 7、8 條和附錄 A 中所規定，
• the relationship between its data values and the input biometric data from which the BDB was generated as specified throughout Clauses 7,8 , and Annex A, and
  其資料值與產生 BDB 的輸入生物識別資料之間的關係，如第 7、8 條和附錄 A 中所規定，以及
• application profile specific compliance specifications given in Annex C.4.
  附錄 C.4 中給出的應用程式個人資料特定合規規範。

6 Modality specific information
6 模態特定資訊

7 Abstract data elements
7 抽象資料元素

7.1 Overview  7.1 概述

7.1.1 Content and notation
7.1.1 內容與標記法

7.1.2 Structure overview
7.1.2 結構概述

The order of the abstract data elements in 7.2 and beyond is derived from traversing the tree in Figure 1 from left to right, depth first. A formal description of the structure is given in Annex A. 1 for ASN. 1 and in Annex A. 2 for the XML encoding of these abstract data elements.
7.2 及以後的抽象資料元素順序是透過從左到右、深度優先遍歷圖 1 中的樹狀結構而得出的。結構的正式描述在附錄 A.1 中針對 ASN.1 給出，在附錄 A.2 中針對這些抽象資料元素的 XML 編碼給出。

Key  鍵
elements which can be divided in sub-elements, not shown in this Figure
可分為子元素的元素，未顯示於本圖

7.1.3 Data conventions  7.1.3 資料慣例

• physical measurement: millimetres;
  實體測量：公釐；
• image measurement: pixels;
  影像測量：像素；
• left/right: from perspective of the subject.
  左/右：從主體的角度來看。

7.2 Face image data block
7.2 臉部影像資料區塊

7.3 Version block  7.3 版本區塊

7.4 Representation block
7.4 表徵區塊

7.5 Representation identifier
7.5 表徵識別碼

7.6 Capture date/time block
7.6 擷取日期/時間區塊

7.7 Quality blocks  7.7 品質區塊

7.8 PAD data block
7.8 PAD 資料區塊

7.9 Session identifier  7.9 工作階段識別碼

7.10 Derived from  7.10 衍生自

7.11 Capture device block
7.11 擷取裝置區塊

7.12 Model identifier block
7.12 模型識別碼區塊

7.13 Certification identifier blocks
7.13 認證識別碼區塊

7.14 Identity metadata block
7.14 身份中繼資料區塊

7.15 Gender  7.15 性別

• unknown;  未知；
• other;  其他；
• male;  男；
• female.  女。

7.16 Eye colour  7.16 眼睛顏色

• unknown;  未知；
• other;  其他；
• black;  黑色；
• blue;  藍色；
• brown;  棕色；
• grey;  灰色；
• green;  綠色；
• hazel;  淡褐色；
• multi-coloured;  多色；
• pink.  粉紅色。

7.17 Hair colour  7.17 頭髮顏色

• other;  其他；
• bald;  禿頭；
• black;  黑髮；
• blonde;  金髮；
• brown;  棕髮；
• grey;  灰色；
• white;  白色；
• red;  紅色；
• known coloured (it is known that the hair colour has been changed from the natural one of that capture subject).
  已知染色（已知髮色已從該擷取對象的自然髮色改變）。

7.18 Subject height  7.18 受測者身高

7.19 Properties block  7.19 屬性區塊

• glasses;  眼鏡；
• moustache;  鬍子；
• beard;  鬍鬚；
• teeth visible;  牙齒可見；
• pupil or iris not visible (e.g. either or both eyes closed or half closed);
  瞳孔或虹膜不可見（例如，雙眼或單眼閉合或半閉合）；
• mouth open;  嘴巴張開；
• left eye patch;  左眼眼罩；
• right eye patch;  右眼眼罩；
• dark glasses (medical);  深色眼鏡（醫療用）；
• biometric absent (conditions which could impact landmark detection);
  生物特徵不存在（可能影響地標偵測的狀況）；
• head coverings present (e.g., hats, scarves, toupees).
  頭部覆蓋物（例如：帽子、圍巾、假髮）是否存在。

7.20 Expression block  7.20 表情區塊

• neutral (non-smiling) with both eyes open and mouth closed;
  面部表情中性（不微笑），雙眼睜開，嘴巴閉合；
• smile;  微笑；
• raised eyebrows;  眉毛上揚；
• eyes looking away from the camera;
  眼睛未注視鏡頭；
• squinting;  瞇眼；
• frowning.  皺眉。

7.21 Pose angle block
7.21 姿勢角度區塊

As order of the successive rotation around the different axes does matter, the encoded rotation angle shall correspond to an order of execution starting from the frontal view. This order shall be given by roll (about the front axis), then pitch (about the horizontal axis) and finally yaw (about the vertical axis). The (first executed) roll transformation will therefore always be in the image xy plane.
由於繞不同軸的連續旋轉順序很重要，因此編碼的旋轉角度應對應於從正面視圖開始的執行順序。此順序應為滾轉（繞前軸），然後俯仰（繞水平軸），最後偏航（繞垂直軸）。因此，（首先執行的）滾轉變換將始終在影像 xy 平面中。
From the point of view of executing a transformation from the observed view to a frontal view, the transformation order will therefore be in the opposite order: Yaw, pitch, and then roll. The encoded angles are from the frontal view to the observed view. The conversion to integer is specified in 7.1.
從執行從觀察視圖到正面視圖的轉換角度來看，轉換順序將會是相反的：偏航、俯仰，然後是滾轉。編碼的角度是從正面視圖到觀察視圖。轉換為整數的規範在 7.1 中。

7.22 Angle data block
7.22 角度資料區塊

7.23 Angle value  7.23 角度值

7.24 Angle uncertainty  7.24 角度不確定性

7.25 Landmark block  7.25 地標區塊

7.26 Landmark kind  7.26 地標種類

7.27 MPEG4 feature point
7.27 MPEG4 特徵點

Abstract values: See Figure 5 and Figure 6.
抽象值：請參閱圖 5 和圖 6。
Contents: Figure 5 denotes the landmark codes associated with feature points as given by ISO/ IEC 14496-2:2004, Annex C. Each landmark can be written in the form A.B using a major $(\mathrm{A})$$(\mathrm{A})$(A)(\mathrm{A}) and a minor $(\mathrm{B})$$(\mathrm{B})$(B)(\mathrm{B}) value. Eye and nostril landmarks are contained as an addition to the MPEG4 feature points.
內容：圖 5 所示為 ISO/IEC 14496-2:2004 附錄 C 中所定義的與特徵點相關的地標代碼。每個地標都可以用 A.B 的形式表示，其中 A 為主要值 $(\mathrm{A})$$(\mathrm{A})$(A)(\mathrm{A}) ，B 為次要值 $(\mathrm{B})$$(\mathrm{B})$(B)(\mathrm{B}) 。眼睛和鼻孔的地標是作為 MPEG4 特徵點的補充而包含的。

• feature points affected by face animation parameters (FAPs) as specified in ISO/IEC 14496-2
  受 ISO/IEC 14496-2 中所定義的臉部動畫參數 (FAP) 影響的特徵點
• other feature points  其他特徵點

The eye centre landmarks 12.1 (left) and 12.2 (right) are defined to be the horizontal and vertical midpoints of the eye corners (3.7, 3.11) and (3.8, 3.12) respectively. The left nostril centre landmark 12.3 is defined to be the midpoint of the nose landmarks ( $9.1,9.15$$9.1,9.15$9.1,9.159.1,9.15 ) in the horizontal direction and ( $9.3,9.15$$9.3,9.15$9.3,9.159.3,9.15 ) in the vertical direction. Similarly, the right nostril centre landmark 12.4 is defined to be the midpoint of the nose landmarks ( $9.2,9.15$$9.2,9.15$9.2,9.159.2,9.15 ) in the horizontal direction and ( $9.3,9.15$$9.3,9.15$9.3,9.159.3,9.15 ) in the vertical direction. Both the eye centre and nostril centre landmarks are shown in Figure 6 and values given in Table 1.
眼睛中心地標 12.1（左）和 12.2（右）分別定義為眼角（3.7、3.11）和（3.8、3.12）的水平和垂直中點。左鼻孔中心地標 12.3 定義為鼻部地標在水平方向的（ $9.1,9.15$$9.1,9.15$9.1,9.159.1,9.15 ）和垂直方向的（ $9.3,9.15$$9.3,9.15$9.3,9.159.3,9.15 ）中點。同樣地，右鼻孔中心地標 12.4 定義為鼻部地標在水平方向的（ $9.2,9.15$$9.2,9.15$9.2,9.159.2,9.15 ）和垂直方向的（ $9.3,9.15$$9.3,9.15$9.3,9.159.3,9.15 ）中點。眼睛中心和鼻孔中心地標均顯示於圖 6，其數值列於表 1。

Key  圖例

• feature points affected by FAPs
  受 FAP 影響的特徵點
• other feature points  其他特徵點

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

7.28 Anthropometric landmark
7.28 人體測量學地標

Figure 7 and Table 2 show the definition of the Anthropometric landmarks. The set of points represents the craniofacial landmarks of the head and face. The latter are used in forensics for “face to face” and “skull to face” identification. Some of these points have MPEG 4 counterparts, others not.
圖 7 和表 2 顯示了人體測量學地標的定義。這些點集代表頭部和臉部的顱顏地標。後者在法醫學中用於「面對面」和「顱骨對臉部」的識別。其中一些點有 MPEG 4 對應點，而另一些則沒有。
There are three different possibilities to encode an Anthropometric landmark:
有三種不同的方式可以編碼人體測量學地標：
Firstly, each Anthropometric landmark may be notated in the form A.B. A specifies the global landmark of the face to which this landmark belongs such as nose, mouth, etc. B specifies the particular point. In case a landmark has two symmetrical entities (left and right) the right entity always has a greater and even minor code value. Hence, all landmarks from the left part of the face have odd minor codes, and from the right part - even minor codes.
首先，每個人體測量學地標可以 A.B 的形式標記。A 指定該地標所屬的臉部整體地標，例如鼻子、嘴巴等。B 指定特定點。如果一個地標有兩個對稱實體（左和右），則右實體總是具有較大且偶數的次要代碼值。因此，臉部左側的所有地標都具有奇數次要代碼，而右側則具有偶數次要代碼。
Secondly, each Anthropometric landmark may be notated by its name. In case a landmark has two symmetrical entities (left and right) a “left” or “right” shall be added to the names in Table 2.
其次，每個人體測量學地標可以其名稱標記。如果一個地標有兩個對稱實體（左和右），則應在表 2 中的名稱後加上「左」或「右」。
Thirdly, each Anthropometric landmark may be notated by its point identifier. In case a landmark has two symmetrical entities (left and right) a “left” or “right” shall be added to the names in Table 2.
第三，每個人體測量學地標可以其點識別碼標記。如果一個地標有兩個對稱實體（左和右），則應在表 2 中的名稱後加上「左」或「右」。

Key  圖例

• landmarks without MPEG4 counterpart
  無 MPEG4 對應項之地標
• landmarks with MPEG4 counterpart
  有 MPEG4 對應項之地標

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

7.29 Landmark coordinates block
7.29 地標座標區塊

7.30 Image representation block
7.30 影像表示區塊

7.31 2D image representation block
7.31 二維影像表示區塊

7.32 2D representation data
7.32 二維表示資料

7.33 2D capture device block
7.33 二維擷取裝置區塊

7.34 2D capture device spectral block
7.34 2D 擷取裝置光譜區塊

• near infrared;  近紅外線；
• thermal;  熱感；
• white light.  白光。

7.35 2D capture device technology identifier
7.35 2D 擷取裝置技術識別碼

• unknown;  未知；
• static photograph from an unknown source;
  來自未知來源的靜態照片；
• static photograph from a digital still-image camera;
  來自數位相機的靜態照片；
• static photograph from a scanner;
  來自掃描器的靜態照片；
• video frame(s) from an unknown source;
  來自未知來源的視訊影格；
• video frame(s) from an analogue video camera;
  來自類比攝影機的視訊影格；
• video frame(s) from a digital video camera.
  來自數位攝影機的視訊影格。

7.36 2D image information block
7.36 2D 影像資訊區塊

7.37 2D face image kind
7.37 2D 臉部影像類型

7.38 Post acquisition processing block
7.38 後處理區塊

• rotated (in- plane);  旋轉（平面內）；
• cropped;  裁切；
• down-sampled;  降取樣；
• white balance adjusted;  白平衡已調整；
• multiply compressed;  多重壓縮；
• interpolated;  內插；
• contrast stretched;  對比度拉伸；
• pose corrected;  姿勢校正；
• multi view image;  多視角影像；
• age progressed;  年齡增長；
• super-resolution processed;
  超解析度處理；
• normalised.  正規化。

• Legacy database of $3/4$$3/4$3//43 / 4 frontal face images which shall be rotated to full frontal prior to biometric comparison.
  包含 $3/4$$3/4$3//43 / 4 張正面臉部影像的舊有資料庫，在進行生物識別比對前應將其旋轉為完全正面。
• Froma frontal image artificial non-frontal face images are automatically generated at predetermined non-frontal poses (multi-view images) using an implicit head model or similar. These images can be beneficial during the comparison process or a manual review process as they show a more similar pose than the original frontal image.
  從正面影像中，使用隱式頭部模型或類似方法，在預定的非正面姿勢（多視角影像）下自動生成人工非正面臉部影像。這些影像在比對過程或人工審查過程中可能會有益處，因為它們顯示的姿勢比原始正面影像更相似。
• A single image is to be age progressed and used for verification of a passport holder.
  單一影像將進行年齡增長處理，並用於護照持有人的驗證。
• A short video stream is super-resolved to a single face image for comparison against a watch list.
  短視訊串流經超解析度處理為單一臉部影像，以與觀察清單進行比對。

7.39 Lossy transformation attempts
7.39 有損轉換嘗試

7.40 Image data format
7.40 影像資料格式

1. a “magic number” = “P5” for identifying the file type followed by:
   一個「魔術數字」=「P5」，用於識別檔案類型，後接：
2. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
3. a width, formatted as ASCII characters in decimal;
   寬度，以十進位 ASCII 字元格式化；
4. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
5. a height, formatted as ASCII characters in decimal;
   高度，以十進位 ASCII 字元格式化；
6. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
7. the maximum grey value (Maxval), formatted as ASCII characters in decimal the value shall be smaller than 256, and larger than zero;
   最大灰度值 (Maxval)，以十進位 ASCII 字元格式表示，其值應小於 256 且大於零；
8. a single Whitespace character (usually a newline);
   一個單一的空白字元（通常是換行符號）；
9. a raster of Height rows, in order from top to bottom. Each row consists of Width grey values, in order from left to right. Each grey value is a number from 0 through Maxval, with 0 being black and Maxval being white. Each grey value is represented in pure binary by either 1 or 2 bytes. If the Maxval is less than 256, it is 1 byte. Otherwise, it is 2 bytes. The most significant byte is first.
   一個由高 (Height) 列組成的點陣圖，順序從上到下。每一列包含寬 (Width) 個灰度值，順序從左到右。每個灰度值是一個從 0 到 Maxval 的數字，其中 0 為黑色，Maxval 為白色。每個灰度值以純二進位表示，佔用 1 或 2 個位元組。如果 Maxval 小於 256，則佔用 1 個位元組。否則，佔用 2 個位元組。最高有效位元組在前。

1. a “magic number” = “P6” for identifying the file type followed by:
   一個「魔術數字」=「P6」，用於識別檔案類型，後接：
2. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
3. a width, formatted as ASCII characters in decimal;
   一個寬度，以十進位 ASCII 字元格式表示；
4. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
5. a height, formatted as ASCII characters in decimal;
   高度，以十進位 ASCII 字元格式表示；
6. any Whitespace (blanks, TABs, CRs, LFs);
   任何空白字元（空格、TAB、CR、LF）；
7. the maximum channel value (Maxval), formatted as ASCII characters in decimal - the value shall be smaller than 256, and larger than zero;
   最大通道值（Maxval），以十進位 ASCII 字元格式表示——該值應小於 256 且大於零；
8. a single Whitespace character (usually a newline);
   一個單一的空白字元（通常是換行符號）；
9. a raster of Height rows, in order from top to bottom. Each row consists of Width pixel values, in order from left to right. Each pixel value is represented by 1 number for red, 1 number for green and 1 number for blue, each from 0 through Maxval; thus each pixel value is represented in pure binary by 3 bytes.
   一個由高（Height）行組成的點陣圖，順序從上到下。每行由寬（Width）個像素值組成，順序從左到右。每個像素值由 1 個紅色數字、1 個綠色數字和 1 個藍色數字表示，每個數字的範圍從 0 到 Maxval；因此，每個像素值以純二進位表示為 3 個位元組。

7.41 Camera to subject distance
7.41 相機到拍攝對象距離

7.42 Sensor diagonal  7.42 感測器對角線

Figure 8 illustrates the relative sizes of some commonly available image sensors. Table 5 provides the approximate widths, heights, areas, diagonals, and crop factors for these sensors. The dimensions in Table 5 are approximates and serve as examples.
圖 8 說明了一些常用影像感測器的相對尺寸。表 5 提供了這些感測器的約略寬度、高度、面積、對角線和裁切係數。表 5 中的尺寸為約略值，僅供參考。

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

7.43 Lens focal length
7.43 鏡頭焦距

7.44 Image size block
7.44 影像尺寸區塊

7.45 Width  7.45 寬度

7.46 Height  7.46 高度

7.47 Image face measurements block
7.47 影像人臉測量區塊

7.48 Image head width
7.48 影像頭部寬度

Abstract values: Integer.
抽象值：整數。
Contents: The Image head width element provides information on the number of pixels in the image across the width of the head. The head width ( W ) is defined in Figure 9.
內容：影像頭部寬度元素提供頭部寬度方向的像素數量資訊。頭部寬度（W）定義於圖 9。

a) Abstract geometric characteristics
a) 抽象幾何特性

b) Sample  b) 樣本

Key  圖例

7.49 Image inter-eye distance
7.49 影像雙眼間距

Abstract values: Integer.
抽象值：整數。
Contents: The Image inter-eye distance element provides information on the number of pixels in the image between the eye centres (feature points 12.1 and 12.2). For an explanation of the inter-eye distance see Figure 10. The value of this element shall be the number of pixels between the eye centres.
內容：影像雙眼間距元素提供影像中雙眼中心（特徵點 12.1 和 12.2）之間像素數量的資訊。關於雙眼間距的說明請參閱圖 10。此元素的值應為雙眼中心之間的像素數量。

7.50 Image eye-to-mouth distance
7.50 影像眼口距離

7.51 Image head length
7.51 影像頭部長度

7.52 Image colour space
7.52 影像色彩空間

• unknown;  未知；
• other;  其他；
• 24 bit RGB;  24 位元 RGB;
• 48 bit RGB;  48 位元 RGB;
• YUV422;  YUV422；
• 8 bit greyscale;  8 位元灰階；
• 16 bit greyscale.  16 位元灰階。

7.53 Reference colour mapping block
7.53 參考色彩映射區塊

7.54 Reference colour schema
7.54 參考色彩架構

7.55 Reference colour definition and value block
7.55 參考色彩定義和數值區塊

7.56 3D shape representation block
7.56 3D 形狀表示區塊

7.57 3D representation data
7.57 3D 表示資料

7.58 3D capture device block
7.58 3D 擷取裝置區塊

7.59 3D modus  7.59 3D 模式

• unknown;  未知；
• active;  啟用；
• passive.  被動。

7.60 3D capture device technology identifier
7.60 3D 擷取裝置技術識別碼

• unknown;  未知；
• stereoscopic scanner;  立體掃描器；
• moving (monochromatic) laser line;
  移動式（單色）雷射線；
• structured light;  結構光；
• colour coded light;  色彩編碼光；
• ToF (time of flight);
  飛時測距（ToF）；
• shape from shading.  基於陰影的形狀重建。

7.61 3D image information block
7.61 3D 影像資訊區塊

7.62 3D representation kind block
7.62 3D 表示種類區塊

7.63 3D vertex block
7.63 3D 頂點區塊

7.64 3D vertex information block
7.64 3D 頂點資訊區塊

7.65 3D vertex coordinate block
7.65 3D 頂點座標區塊

ISO/IEC 39794-5:2019(E)

7.66 3D vertex identifier
7.66 3D 頂點識別碼

7.67 3D vertex normals block
7.67 3D 頂點法線區塊

7.68 3D vertex textures block
7.68 3D 頂點紋理區塊

7.69 3D error map
7.69 3D 錯誤圖

7.70 3D vertex triangle data block
7.70 3D 頂點三角形資料區塊

7.71 3D coordinate system
7.71 3D 座標系統

7.72 3D Cartesian coordinate system
7.72 3D 笛卡爾座標系統

Abstract values: None.  抽象值：無。
Contents: In the 3D Cartesian coordinate system, the point of origin must be defined in order to get positive encoding of XYZ coordinates.
內容：在 3D 笛卡爾座標系統中，必須定義原點才能獲得 XYZ 座標的正編碼。
Figure 11 shows two examples of a metric Cartesian coordinate system. In the left, a sample of a Cartesian coordinate system with the origin on the tip of the nose is shown. The XZ plane is defined parallel to the Frankfurt Horizon. In the right, a sample of a metric Cartesian coordinate system with the origin at the middle of the two eyes is given. The XZ plane passes the horizontal gaze axis. This metric Cartesian coordinate system is used by the 3D textured face image application profile. The X axis leads from right eye to left eye, the Z axis is in Horizontal eye direction, looking straight forward in rest position.
圖 11 顯示了度量笛卡爾座標系統的兩個範例。左側顯示了一個以鼻尖為原點的笛卡爾座標系統範例。XZ 平面定義為平行於法蘭克福平面。右側顯示了一個以兩眼之間中點為原點的度量笛卡爾座標系統範例。XZ 平面通過水平凝視軸。此度量笛卡爾座標系統由 3D 紋理臉部影像應用程式設定檔使用。X 軸從右眼指向左眼，Z 軸位於水平眼方向，在靜止位置時直視前方。

Key  圖例

7.73 3D Cartesian scales and offsets block
7.73 3D 笛卡兒比例與偏移區塊

• $X=x^{\ast }$$X=x^{\ast }$X=x^(**)X=x^{*} Scale $X+$$X+$X+X+ Offset $X$$X$XX;
  $X=x^{\ast }$$X=x^{\ast }$X=x^(**)X=x^{*} 比例 $X+$$X+$X+X+ 偏移 $X$$X$XX ；
• $Y=y^{\ast }$$Y=y^{\ast }$quad Y=y^(**)\quad Y=y^{*} Scale $Y+$$Y+$Y+Y+ OffsetY;   $Y=y^{\ast }$$Y=y^{\ast }$quad Y=y^(**)\quad Y=y^{*} 縮放 $Y+$$Y+$Y+Y+ 偏移 Y；
• $Z=z\ast$$Z=z\ast$Z=z**Z=z * ScaleZ + OffsetZ.   $Z=z\ast$$Z=z\ast$Z=z**Z=z * 縮放 Z + 偏移 Z。